24 Aralık 2004 tarihinde, Savunma Sanayii Müsteşarlığı (SSM) ile Türk Havacılık ve Uzay Sanayii A.Ş. (TUSAŞ) arasında imzalanan sözleşmeyle Türk İnsansız Hava Aracı (TİHA) Programı yürürlüğe girmiştir. Bu programın ürünü olan ANKA İnsansız Hava Aracı, Türk Silahlı Kuvvetleri’nin orta irtifa uzun havada kalışlı İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemi gereksinimini karşılamaya yönelik olarak geliştirilmiştir.
Silahlı kuvvetler ve emniyet güçleri başta olmak üzere keşif, gözetleme ve istihbarat amaçları ile kullanılacak orta irtifa uzun havada kalışlı bir İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemi geliştirmek amaçlanmıştır. Bugüne kadar 35’i aşkın Silahlı İnsansız Hava Aracı ve/veya İnsansız Hava Aracı çeşitli kuvvetlere teslim edilmiş olup yeni faydalı yüklerin entegre çalışmalarının yanı sıra geliştirme çalışmaları da devam etmektedir.